HYCY-07 采(cǎi)樣(yàng)機器人本(běn)體(tǐ)能(néng)達(dá)到(dào)96(高)毫米以(yǐ)上矩形(xíng)鐵皮風管內部進(jìn)行采樣(yàng),原地任(rèn)意(yì)掉頭運動靈(líng)活,可實(shí)現(xiàn)管(guǎn)道內任意行走,方便(biàn)檢測(cè)。
關鍵(jiàn)字(zì):HYCY-07 定量(liáng)采(cǎi)樣機器人(rén),氣(qì)體采樣(yàng)機器(qì)人
HYCY-07 定量(liáng)采(cǎi)樣(yàng)機器(qì)人產(chǎn)品簡介(jiè):
HYCY-07 定(dìng)量采樣(yàng)機器人高(gāo)度98毫米(mǐ),寬155毫米。采用(yòng)了(liǎo)前(qián)後攝(shè)像(xiàng)頭(tóu),前部的(dí)垂直(zhí)旋(xuán)轉(zhuǎn)180度,水(shuǐ)平旋(xuán)轉360度(dù)與(yǔ)燈(dēng)光聯動,與後視攝(shè)像(xiàng)頭組合成(chéng)無盲區(qū)視頻覆(fù)蓋。
在軟件(jiàn)的控製(zhì)下,倒車(chē)像前進一(yī)樣操作(zuò),沒有(yǒu)倒(dǎo)車的(dí)方向錯(cuò)覺。
筆記本(běn)電(diàn)腦(nǎo)無(wú)綫現(xiàn)場(cháng)操(cāo)控, 取(qǔ)消(xiāo)了(liǎo)對220伏電(diàn)源(yuán)的依(yī)賴(lài)(更an全性(xìng))和(hé)操(cāo)作運輸上的麻煩。
由於采用(yòng)遙控操(cāo)作(zuò),機器人在(zài)管(guǎn)道(dào)裏走,人在管道(dào)下走,做(zuò)到了檢測(cè)無距(jù)離(lí)限製(zhì)。
雙采(cǎi)樣(yàng)係(xì)統,消除係(xì)統(tǒng)誤差,保證(zhèng)采樣(yàng)精度。超大(dà)容量(liáng)的機載(zǎi)12 V直(zhí)流充電(diàn)電池供(gōng)電,保證了機(jī)器人(rén)每天8小時的(dí)正(zhèng)常使用,
實現(xiàn)了(liǎo)一個機器人,一台筆記本,走到哪(nǎ)裏(lǐ)就可以監(jiān)測(cè)到哪(nǎ)裏的(dí)無縫覆蓋。
由於采(cǎi)取了(liǎo)專門(mén)的電腦軟(ruǎn)件操(cāo)作控製(zhì)係統(tǒng),即提高(gāo)了設備控製(zhì)的可靠程度,又使(shǐ)機器人控(kòng)製就(jiù)像(xiàng)操作(zuò)電腦遊戲(xì)一樣(yàng)簡(jiǎn)單(dān)直觀(guān)。

HYCY-07 定(dìng)量采(cǎi)樣機器(qì)人技術參(cān)數:
參數(shù)及說(shuō)明 | |||
技術參(cān)數 | HY-107 | 說明 | |
運(yùn)動(dòng)係統 | 采樣方向(xiàng) | 前進(jìn),後退,左右(yòu)轉(zhuǎn)彎(wān),原地掉頭,方向隨意,靈(líng)活(huó) | 沒有綫(xiàn),可(kě)實(shí)現(xiàn)原(yuán)地(dì)掉(diào)頭(tóu) |
旋轉(zhuǎn)半徑(jìng) | 無綫(xiàn)纜(lǎn),*正領半徑(原地(dì)360°旋轉) | 靈(líng)活(huó) | |
單方向行(háng)走(zǒu)距離 | 沒(méi)有(yǒu)限(xiàn)製,隨意行走 | 任(rèn)意 | |
移(yí)動速度(dù) | 0-12米\分可調(tiáo) | 方便(biàn)檢(jiǎn)測 | |
越(yuè)障(zhàng)功(gōng)能 | 爬越7厘米(mǐ)高障(zhàng)礙物 | 優於(yú)法(fǎ)規 | |
爬越(yuè)40°的斜(xié)坡(pō) | 符(fú)合(hé)法(fǎ)規 | ||
控(kòng)製距(jù)離(lí) | 30米(mǐ) |
優(yōu)於法規(guī) | |
采樣(yàng)*小(xiǎo)管(guǎn)道尺(chǐ)寸 | 采(cǎi)樣(yàng)機器人(rén)本體到達100(高(gāo)*160(寬(kuān))毫(háo)米(mǐ)以(yǐ)上矩(jǔ)形管道內(nèi)部(bù)) | ||
采樣係(xì)統 | 采樣方(fāng)法 | 刮(guā)吸(xī)法(fǎ)和擦拭(shì)法(fǎ)任意更換(huàn) | 重(zhòng)度(dù)汙染(rǎn)刮吸比刮擦更準(zhǔn),清潔(jié)管道用擦拭采(cǎi)樣(yàng),誤(wù)差小(xiǎo) |
積塵(chén)量采(cǎi)樣麵(miàn)積(jī) | 50平方厘米 |
符(fú)合(hé)標準 | |
微生(shēng)物采(cǎi)樣麵(miàn)積 | 50平方厘(lí)米 | ||
積(jī)塵(chén)量采樣範(fàn)圍(wéi) | 積塵量(liáng)采樣範(fàn)圍0.1-99克(kè)\平方米 | 采(cǎi)樣(yàng)範圍三個數量(liáng)級 | |
積塵(chén)量(liáng)采樣範圍(wéi) | <5% | 優於法規(guī) | |
微(wēi)生(shēng)物(wù)采樣(yàng)範圍 | <5% | ||
采樣頭轉數(shù) | 雙取(qǔ)樣,程序和時(shí)間可(kě)設(shè)置 | 采(cǎi)樣環(huán)境多樣(yàng),單一(yī)采樣時間(jiān)難以滿足(zú) | |
采(cǎi)樣工(gōng)作時(shí)間 | |||
采樣(yàng)一(yī)致性(xìng) | <5% | 優(yōu)於(yú)標(biāo)準 | |
監(jiān)錄(lù)係統 | 控(kòng)製(zhì)係(xì)統
觀(guān)察能力(lì) | 操作(zuò)係統(tǒng),有無綫和(hé)有(yǒu)限兩種控(kòng)製(zhì)功(gōng)能,配備數據(jù)處(chǔ)理係統1台(tái)(筆(bǐ)記本(běn)電腦(nǎo)) 筆記(jì)本(běn)電腦操作 前(qián)後(hòu)數碼攝像(xiàng)頭(tóu),前(qián)部(bù)的垂直(zhí)旋(xuán)轉180度視角(jiǎo),水(shuǐ)平旋(xuán)轉360度(dù)視角與(yǔ)燈光聯(lián)動的雲(yún)台數(shù)碼攝(shè)像頭(300萬(wàn)像素),與(yǔ)後數碼(mǎ)視攝像(xiàng)頭(200萬像素)組合成(chéng)具(jù)有(yǒu)高清晰(xī)照明的(dí)數碼(mǎ)攝像(xiàng)係統(tǒng),在軟(ruǎn)件的控(kòng)製下,倒車像前(qián)進一(yī)樣操(cāo)作(zuò),沒(méi)有(yǒu)倒車(chē)的(dí)方(fāng)向(xiàng)錯 |
簡單可靠(kào)*全
前後攝像(xiàng)頭配合,加上機(jī)器人(rén)*正原(yuán)地旋(xuán)轉(zhuǎn),完(wán)全無(wú)盲(máng)區監(jiān)測 |
視(shì)頻存(cún)儲(chǔ) |
筆記本電腦操(cāo)作
| 一(yī)般(bān)的筆(bǐ)記本的(dí)功能(néng)都(dū)優於市場上(shàng)*有(yǒu)開發(fā)的機(jī)器人(rén)係統(tǒng)的電腦功能 簡單可(kě)靠(kào)*全 | |
圖像編(biān)輯 | |||
圖像輸出 | |||
記(jì)錄(lù)功(gōng)能(néng) | |||
照明係統 | 燈光(guāng)種類 照(zhào)明(míng)範(fàn)圍與監(jiān)視裝備 | 2*4 LED強光可(kě)調(tiáo)節(jié)型 照(zhào)明範(fàn)圍與(yǔ)監(jiān)視(shì)裝備(bèi)的(dí)視(shì)角相適應 | 光強可調方便視頻監(jiān)測(cè) 光(guāng)照(zhào)與攝像頭同(tóng)步,方便(biàn)視(shì)頻(pín)檢(jiǎn)測 |
操(cāo)控(kòng)係統(tǒng) | 獨立操(cāo)縱(zòng)控(kòng)製功能 | 不(bù)需要(yào)多餘的(dí)控(kòng)製(zhì)箱,*有(yǒu)控(kòng)製由筆記(jì)本(běn)電腦(nǎo)遙(yáo)控進(jìn)行 | 筆記本操(cāo)作,*全可靠(kào) |
供(gōng)電(diàn)係統 | 機器(qì)人(rén)尺寸 | 305mm*155mm*98 | 比新標(biāo)準(zhǔn)還(huán)低(dī)4mm |
輸出(chū)功率 | 40W | 電量低(dī),*全(quán)方便 | |
工作電壓 | 4400毫安(ān)充(chōng)電鋰(lǐ)電池,12V | 不(bù)受(shòu)外(wài)界電(diàn)壓的限製 | |