DSX-APO-RP1020D常壓等(děng)離(lí)子清洗(xǐ)機(jī)通(tōng)過(guò)等離(lí)子(zǐ)清洗機(jī)處理,能夠(gòu)改善材料表麵的潤濕能力,使多(duō)種(zhǒng)材料能(néng)夠(gòu)進行(háng)塗覆,鍍(dù)等(děng)操作,增強(qiáng)粘(nián)合力(lì),鍵(jiàn)合(hé)力,同(tóng)時去除(chú)有機汙染(rǎn)物(wù),油汙或油脂(zhī)。
關(guān)鍵字:DSX-APO-RP1020D,DSX-APO-RP1020D等(děng)離子(zǐ)清洗(xǐ)機(jī)
DSX-APO-RP1020D常壓等離(lí)子清洗機(jī)產品簡(jiǎn)介:
等(děng)離子清洗機(jī)(plasma cleaner)也叫(jiào)等(děng)離(lí)子(zǐ)清潔機,或者等離子表(biǎo)麵(miàn)處理儀(yí),是一種(zhǒng)全(quán)新的(dí)高科(kē)技(jì)技術,利(lì)用(yòng)等離(lí)子體來達(dá)到常規(guī)清洗(xǐ)方法無法達到的效果(guǒ)。等(děng)離子體和(hé)固體(tǐ),液體(tǐ)或氣(qì)體一樣(yàng)是物質的(dí)一(yī)種狀態(tài),也叫(jiào)做(zuò)物(wù)質的第四態,並(bìng)不(bù)屬於(yú)常見的固(gù)液氣三(sān)態(tài)。對(duì)氣體施加(jiā)足夠(gòu)的(dí)能量(liáng)使(shǐ)之(zhī)離化便(biàn)成為等離(lí)子狀(zhuàng)態。等(děng)離子(zǐ)體的“活性”組(zǔ)分包(bāo)括(kuò):離(lí)子(zǐ),電子,原子,活性(xìng)基團(tuán),激發(fā)態的核(hé)素(sù)(亞(yà)穩態(tài)),光子等。等(děng)離子清(qīng)潔機就是(shì)通過利(lì)用這(zhè)些活性組分(fēn)的性質來(lái)處(chǔ)理(lǐ)樣品(pǐn)表麵(miàn),從而實(shí)現清(qīng)潔(jié),塗覆(fù)等目(mù)的(dí)。等離(lí)子體清洗技術的*大特點是(shì)不分處理(lǐ)對象(xiàng)的(dí)基(jī)材類(lèi)型(xíng),均(jūn)可進(jìn)行(háng)處理(lǐ),對(duì)金屬(shǔ),半導體(tǐ),氧化物(wù)和(hé)大多數(shù)高(gāo)分子(zǐ)材料(liào),如聚丙烯,聚脂,聚酰亞胺,聚氯(lǜ)乙烷,環氧(yǎng),甚(shèn)至聚(jù)四(sì)氟(fú)乙烯(xī)等(děng)都能很好(hǎo)地(dì)處理(lǐ),並可實現整體和局(jú)部以及復雜(zá)結(jié)構的清洗(xǐ)。通過(guò)等離(lí)子清洗(xǐ)機處(chǔ)理,能夠改(gǎi)善(shàn)材(cái)料表(biǎo)麵的(dí)潤濕(shī)能力(lì),使多(duō)種材(cái)料(liào)能(néng)夠進行塗覆,鍍(dù)等操作(zuò),增強(qiáng)粘合(hé)力,鍵合力,同(tóng)時(shí)去除(chú)有機汙染物,油(yóu)汙或油(yóu)脂。
DSX-APO-RP1020D常壓等離(lí)子清洗機原理:
等(děng)離子清(qīng)洗(xǐ)機(jī)原(yuán)理:
等離子體(tǐ)是物(wù)質的(dí)一種存(cún)在狀(zhuàng)態,通常物質以(yǐ)固態(tài),液態(tài),氣態(tài)三種狀態存在(zài),但(dàn)在一些(xiē)特殊(shū)的情況下有第四種狀(zhuàng)態存(cún)在(zài),如地球(qiú)大氣中電(diàn)離(lí)層(céng)中的(dí)物質(zhì)。等(děng)離(lí)子體狀態中存在(zài)下列物(wù)質(zhì):處於高速(sù)運(yùn)動(dòng)狀態的電(diàn)子(zǐ);處(chǔ)於激活狀態的中(zhōng)性原(yuán)子,分子,原子(zǐ)團(自由基(jī));離子化(huà)的原子,分(fēn)子;未(wèi)反應(yīng)的分子,原子等(děng),但物質在(zài)總(zǒng)體上(shàng)仍保(bǎo)持電中(zhōng)性(xìng)狀態(tài)。等(děng)離子體清洗(xǐ)的(dí)機(jī)理,主要是依(yī)靠等離(lí)子體中(zhōng)活性(xìng)粒子的“活化(huà)作用”達到(dào)去除物(wù)體(tǐ)表(biǎo)麵(miàn)汙(wū)漬(zì)的(dí)目(mù)的。就反應機(jī)理(lǐ)來看(kàn),等(děng)離子體清(qīng)洗通(tōng)常包括以(yǐ)下(xià)過(guò)程(chéng):無機(jī)氣體(tǐ)被(bèi)激(jī)發(fā)為等離子(zǐ)態(tài);氣(qì)相(xiāng)物質被(bèi)吸附(fù)在固(gù)體表麵;被吸附(fù)基團(tuán)與固(gù)體表(biǎo)麵(miàn)分子反應生成產物分(fēn)子(zǐ);產(chǎn)物分子解(jiě)析(xī)形成氣相(xiāng);反應殘餘(yú)物脫(tuō)離表(biǎo)麵(miàn)。
活(huó)化(huà)清洗原理:
A,物理作(zuò)用:對材料表(biǎo)麵的粒子轟擊
等離子體(tǐ)中(zhōng)的大(dà)量(liáng)離子(zǐ),激發態分(fēn)子,自由基等多種活(huó)性(xìng)粒子,作(zuò)用(yòng)到固(gù)體(tǐ)樣(yàng)品表麵(miàn),不(bù)但清除了表麵(miàn)原(yuán)有(yǒu)的(dí)汙染(rǎn)物(wù)和雜(zá)質,而且會(huì)產(chǎn)生刻(kè)蝕作用(yòng),將(jiāng)樣品表麵變粗(cū)糙,形成許多微(wēi)細均匀的形(xíng)貌,*大了樣(yàng)品的(dí)比表麵(miàn),提高了(liǎo)固體表(biǎo)麵(miàn)的附著力。
B,交聯(lián)作用:激(jī)活鍵能(néng)
等離(lí)子(zǐ)體(tǐ)中的粒子能(néng)量(liáng)在(zài)0-20eV,而(ér)聚(jù)合物中大部分的鍵(jiàn)能(néng)在(zài)0-10eV,因(yīn)此等離子體(tǐ)作(zuò)用到固(gù)體表麵後(hòu),可(kě)以將固體表麵的(dí)原有的(dí)化學(xué)鍵(jiàn)產(chǎn)生斷裂,等離子(zǐ)體中的自由基與這(zhè)些(xiē)鍵形成網(wǎng)狀的交聯(lián)結構,大(dà)大的(dí)激活(huó)了表麵(miàn)活性。
C,化學作(zuò)用:形成新(xīn)的官能團(tuán)
如果放電(diàn)氣體(tǐ)中(zhōng)引入反(fǎn)應性氣(qì)體(tǐ),引入新的官能團(tuán),如烴基,氨(ān)基,羧(suō)基等,在(zài)活化(huà)的(dí)材(cái)料表麵(miàn)會發(fā)生復雜(zá)的(dí)化學反(fǎn)應,這(zhè)些(xiē)官能團都(dū)是活性基團,明(míng)顯提高材料表(biǎo)麵活性(xìng)。
DSX-APO-RP1020D常(cháng)壓(yā)等離(lí)子清(qīng)洗(xǐ)機產品優勢:
1,可選(xuǎn)配多種(zhǒng)類型(xíng)噴(pēn)嘴,使(shǐ)用於不同(tóng)場合(hé),滿(mǎn)足(zú)各種不同(tóng)產(chǎn)品和處理環(huán)境(jìng)
2,設(shè)備(bèi)尺寸小巧,方便攜帶和(hé)移動,節(jié)省客戶使(shǐ)用(yòng)空間
3,可In-Line式安裝於客戶設備(bèi)產綫(xiàn)中(zhōng),減(jiǎn)少客(kè)戶(hù)投入(rù)成本(běn)
4,使(shǐ)用壽命長,保養維修成本(běn)低(dī),便於客戶成本控製(zhì)
5,環(huán)保技術(shù):等離子(zǐ)體作(zuò)用(yòng)過程(chéng)是氣- 固(gù)相(xiāng)幹式(shì)反應(yīng) ,不(bù)消耗(hào)水(shuǐ)資(zī)源(yuán),無需添加化學(xué)藥劑(jì),對(duì)環(huán)境*染。
6,廣(guǎng)適性:適用(yòng)於顆(kē)粒,粉(fěn)末(mò)狀(zhuàng)產品,,如細煤粉(fěn),玻璃(lí)珠(zhū)材料(liào)都能很(hěn)好(hǎo)地(dì)處理;
7,溫(wēn)度(dù)低:接近常溫,特別適(shì)於高分(fēn)子(zǐ)材(cái)料(liào),比電(diàn)暈(yùn)和火焰(yàn)方法(fǎ)有較長保存(cún)時間和較高表(biǎo)麵張力(lì)。
8,功能強:僅涉及(jí)高分子材(cái)料(liào)淺表(biǎo)麵(miàn)(10 -1000A ),可在保(bǎo)持材料自身特性的同時,賦予(yú)其一種(zhǒng)或多(duō)種新(xīn)的(dí)功(gōng)能(néng);
9,低成(chéng)本(běn):裝(zhuāng)置簡(jiǎn)單,易操作維修(xiū),可連續運行(háng),往往(wǎng)幾(jī)瓶(píng)氣(qì)體(tǐ)就可以(yǐ)代替數(shù)千公斤清(qīng)洗(xǐ)液,因此(cǐ)清(qīng)洗成本(běn)會大大低於(yú)濕(shī)法清洗(xǐ)。
10,全(quán)過程可控(kòng)工藝:*有(yǒu)參數可(kě)由PLC設置和數(shù)據記(jì)錄(lù),進行質量控(kòng)製(zhì)。
11,處理物(wù)幾(jī)何形狀無限製(zhì):麵積大或(huò)小,簡單(dān)或復(fù)雜,部(bù)件(jiàn)或(huò)紡織品,均(jūn)可處(chǔ)理(lǐ)。
12,清洗對(duì)象經等離子清洗(xǐ)之(zhī)後(hòu)是幹燥(zào)的,不需(xū)要再(zài)經幹燥(zào)處理(lǐ)即(jí)可(kě)送(sòng)往(wǎng)下一道工序(xù)。可以提高整(zhěng)個工藝流水綫的處(chǔ)理效率;
13,等離(lí)子清(qīng)洗使得用戶(hù)可(kě)以(yǐ)遠(yuǎn)離(lí)有(yǒu)害溶(róng)劑對(duì)人體的傷害,同(tóng)時也避免了濕法(fǎ)清洗中容易洗壞(huài)清(qīng)洗對(duì)象的問(wèn)題;
14,避免(miǎn)使(shǐ)用三氯乙(yǐ)烷等(děng)ODS有害溶(róng)劑,這(zhè)樣清(qīng)洗(xǐ)後不會產生有(yǒu)害汙(wū)染(rǎn)物,因此(cǐ)這種清洗方法(fǎ)屬於(yú)環保的(dí)綠(lǜ)色清洗(xǐ)方法。這(zhè)在(zài)全球(qiú)高度關注(zhù)環(huán)保的情況(kuàng)下越發(fā)顯出(chū)它(tā)的(dí)重要(yào)性(xìng);
15,采用無綫電波(bō)範(fàn)圍(wéi)的高頻(pín)產生(shēng)的等離子(zǐ)體。與激(jī)光等直射(shè)光綫(xiàn)不同(tóng),等(děng)離(lí)子體(tǐ)的(dí)方(fāng)向性(xìng)不(bù)強(qiáng),這(zhè)使得(dé)它可(kě)以深入到(dào)物體的(dí)微細孔眼和凹陷(xiàn)的(dí)內部完(wán)成清(qīng)洗任(rèn)務(wù),因(yīn)此(cǐ)不需要(yào)過(guò)多(duō)考慮被(bèi)清(qīng)洗物體的形狀。而且對這(zhè)些難(nán)清洗(xǐ)部位(wèi)的清洗效(xiào)果(guǒ)與(yǔ)氟利昂(áng)清洗(xǐ)的效(xiào)果(guǒ)相(xiāng)似甚至(zhì)更(gēng)好(hǎo);
16,使(shǐ)用(yòng)等離子清洗,可(kě)以使(shǐ)得(dé)清(qīng)洗(xǐ)效率(shuài)獲(huò)得(dé)及(jí)大(dà)的提高(gāo)。整個清洗工藝流程幾分鐘內即(jí)可完(wán)成,因(yīn)此具有產率高(gāo)的特點;
17,等離(lí)子清洗需要(yào)控(kòng)製的(dí)真(zhēn)空度約為(wéi)100Pa,這(zhè)種清(qīng)洗(xǐ)條(tiáo)件很容易達(dá)到(dào)。因此(cǐ)這種裝置(zhì)的(dí)設備(bèi)成(chéng)本不高(gāo),加上清(qīng)洗過(guò)程(chéng)不需(xū)要(yào)使(shǐ)用價(jià)格較(jiào)為昂貴(guì)的(dí)有機溶(róng)劑,這使(shǐ)得整(zhěng)體(tǐ)成(chéng)本要(yào)低於傳(chuán)統(tǒng)的濕法清(qīng)洗(xǐ)工藝(yì);
18,使(shǐ)用等(děng)離子清(qīng)洗(xǐ),避(bì)免(miǎn)了對清(qīng)洗液的(dí)運(yùn)輸(shū),存儲(chǔ),排放(fàng)等處理(lǐ)措施,所以生(shēng)產場地很(hěn)容易(yì)保持清(qīng)潔(jié)衛生(shēng);
19,等離子體清洗可以(yǐ)不分處理對(duì)象,它(tā)可以(yǐ)處理各種(zhǒng)各樣的材質(zhì),無論是金屬(shǔ),半導體(tǐ),氧(yǎng)化(huà)物(wù),還是(shì)高分子材(cái)料(如聚(jù)丙烯,聚氯乙烯,聚四氟乙(yǐ)烯,聚酰亞胺,聚(jù)酯,環氧(yǎng)樹(shù)脂等高(gāo)聚物)都可以使(shǐ)用等(děng)離(lí)子體(tǐ)來處(chǔ)理(lǐ)。因(yīn)此特別適合於不耐(nài)熱以及不(bù)耐溶劑(jì)的(dí)材質。而且還(huán)可(kě)以有(yǒu)選擇地對(duì)材料的整(zhěng)體(tǐ),局部(bù)或(huò)復雜(zá)結(jié)構(gòu)進行部分清洗(xǐ);
20,在完成(chéng)清(qīng)洗(xǐ)去(qù)汙(wū)的(dí)同(tóng)時(shí),還可(kě)以改善(shàn)材料本(běn)身(shēn)的表(biǎo)麵性(xìng)能。如提高表(biǎo)麵(miàn)的潤濕性能,改(gǎi)善膜的(dí)黏著(zhuó)力(lì)等,這(zhè)在許多應(yīng)用(yòng)中都(dū)是非常重(zhòng)要(yào)的(dí) 。
21,清(qīng)洗(xǐ)對象(xiàng)經(jīng)等離(lí)子(zǐ)清洗之後是(shì)幹(gān)燥的,不(bù)需要再經(jīng)幹燥處理即可(kě)送往下一道(dào)工序。可(kě)以(yǐ)提(tí)高整個(gè)工(gōng)藝流水綫的處(chǔ)理效率(shuài);
22,等離子清洗(xǐ)使得用戶(hù)可以(yǐ)遠(yuǎn)離有害(hài)溶劑對人體的(dí)傷害(hài),同(tóng)時(shí)也避免了(liǎo)濕法(fǎ)清(qīng)洗中容易洗壞(huài)清洗對象的問題;
23,避免使(shǐ)用三氯(lǜ)乙(yǐ)烷等(děng)ODS有(yǒu)害溶劑,這(zhè)樣清洗(xǐ)後不(bù)會產(chǎn)生(shēng)有(yǒu)害(hài)汙染(rǎn)物,因(yīn)此(cǐ)這種(zhǒng)清(qīng)洗方法屬於環保(bǎo)的綠色清洗方(fāng)法。這(zhè)在(zài)全球高度(dù)關注(zhù)環保(bǎo)的情況下(xià)越(yuè)發顯(xiǎn)出它(tā)的重(zhòng)要性(xìng);
24,采用(yòng)無(wú)綫電波範(fàn)圍的高(gāo)頻(pín)產生的(dí)等(děng)離(lí)子(zǐ)體。與激光等直射光綫不(bù)同(tóng),等(děng)離子(zǐ)體的(dí)方(fāng)向性不(bù)強(qiáng),這使得它(tā)可(kě)以深(shēn)入到物體的(dí)微(wēi)細孔(kǒng)眼和凹陷(xiàn)的(dí)內(nèi)部(bù)完成(chéng)清洗(xǐ)任務,因此不(bù)需(xū)要過多考(kǎo)慮被清洗(xǐ)物體(tǐ)的形(xíng)狀(zhuàng)。而(ér)且對(duì)這些難(nán)清(qīng)洗(xǐ)部(bù)位的清洗(xǐ)效(xiào)果(guǒ)與氟利昂(áng)清(qīng)洗的效果(guǒ)相似甚(shèn)至(zhì)更(gēng)好;
25,使用(yòng)等(děng)離(lí)子清洗,可以(yǐ)使(shǐ)得清洗效率(shuài)獲得及(jí)大的(dí)提(tí)高。整個清洗(xǐ)工(gōng)藝(yì)流(liú)程幾分鐘內即可完(wán)成,因此(cǐ)具有產率高(gāo)的(dí)特點;
26,等離(lí)子清洗需要控(kòng)製(zhì)的真(zhēn)空度約為(wéi)100Pa,這種(zhǒng)清(qīng)洗(xǐ)條件很容(róng)易達到。因(yīn)此(cǐ)這(zhè)種(zhǒng)裝(zhuāng)置(zhì)的(dí)設備成本不(bù)高,加(jiā)上(shàng)清洗(xǐ)過程(chéng)不需要使用(yòng)價格較(jiào)為(wéi)昂貴的(dí)有(yǒu)機(jī)溶(róng)劑(jì),這使得(dé)整體成本要低(dī)於(yú)傳統的(dí)濕(shī)法(fǎ)清洗工藝;
27,使用等離子(zǐ)清(qīng)洗(xǐ),避免了(liǎo)對(duì)清洗液的運(yùn)輸,存(cún)儲,排(pái)放等處理措(cuò)施,所(suǒ)以(yǐ)生(shēng)產(chǎn)場(cháng)地很容易保(bǎo)持清(qīng)潔(jié)衛生;
28,等(děng)離子體清洗可(kě)以不(bù)分處(chǔ)理(lǐ)對(duì)象,它(tā)可(kě)以(yǐ)處理(lǐ)各種(zhǒng)各(gè)樣(yàng)的材(cái)質,無(wú)論是(shì)金屬,半(bàn)導(dǎo)體(tǐ),氧(yǎng)化(huà)物(wù),還是高分子(zǐ)材(cái)料(liào)(如聚丙烯(xī),聚氯乙烯(xī),聚四氟(fú)乙烯,聚酰(xiān)亞胺(àn),聚酯,環氧(yǎng)樹脂(zhī)等高(gāo)聚物)都可以(yǐ)使用(yòng)等(děng)離(lí)子體(tǐ)來處理(lǐ)。因此特別適合於(yú)不耐熱(rè)以及不耐溶(róng)劑的(dí)材質(zhì)。而且還可以(yǐ)有選(xuǎn)擇地(dì)對(duì)材料(liào)的整(zhěng)體(tǐ),局部或復雜結(jié)構(gòu)進(jìn)行部分清(qīng)洗;
29,在完成清(qīng)洗去汙的(dí)同時,還可(kě)以(yǐ)改善(shàn)材(cái)料(liào)本身的(dí)表麵(miàn)性(xìng)能。如提高(gāo)表(biǎo)麵(miàn)的(dí)潤(rùn)濕性能,改善膜(mó)的(dí)黏著(zhuó)力(lì)等,這在許多應用中(zhōng)都是(shì)非常重要的(dí)。
DSX-APO-RP1020D常壓等(děng)離子(zǐ)清(qīng)洗(xǐ)機主要(yào)功(gōng)能:
等離(lí)子體(tǐ)其中(zhōng)包括原子,分(fēn)子,離子(zǐ),電(diàn)子(zǐ),活(huó)性基(jī)團,激(jī)發(fā)態原(yuán)子(zǐ),活化的(dí)分子及自(zì)由(yóu)基(jī),這(zhè)些(xiē)粒子的能量(liáng)和活性(xìng)很(hěn)高,其能量足(zú)以破(pò)壞(huài)幾(jī)乎*有的(dí)化學鍵,在任何(hé)暴露(lòu)的表麵引起化學(xué)反(fǎn)應從(cóng)而(ér)有(yǒu)些化學鍵(jiàn)被打(dǎ)開(kāi)後(hòu)結(jié)合(hé)上氧原子(zǐ)等高(gāo)活性的物質,使(shǐ)得(dé)材料表(biǎo)麵親水性得到很大提(tí)高(gāo),同時對材料(liào)表麵(miàn)的(dí)油汙(wū)等有機(jī)大分子形(xíng)成(chéng)新(xīn)的化學反應(yīng),生成氣態小分(fēn)子(zǐ),例(lì)如生(shēng)成(chéng)二氧(yǎng)化碳,水汽等氣態物質在空氣中被(bèi)散發(fā)掉,從而達(dá)到(dào)對材料表麵分子(zǐ)級別的(dí)清(qīng)洗。
DSX-APO-RP1020D常壓等離子清洗機(jī)應(yīng)用(yòng)領域(yù):
主(zhǔ)要(yào)應用於電子(zǐ)行業的(dí)手(shǒu)機殼印刷(shuā),塗(tú)覆,點膠等前(qián)處(chǔ)理,手(shǒu)機屏幕的(dí)表麵(miàn)處理(lǐ),國(guó)防工(gōng)業(yè)的航(háng)空(kōng)航(háng)天電連(lián)接器(qì)表麵(miàn)清(qīng)洗(xǐ),通用行業(yè)的(dí)絲網印(yìn)刷(shuā),轉(zhuǎn)移印刷前處理。
橡塑行業(yè)
在汽(qì)車行(háng)業(yè):點火(huǒ)綫圈,發(fā)動機(jī)油封片,汽車行業(yè)其(qí)他(tā)方(fāng)麵(miàn)的(dí)應用
電(diàn)子行業:硬(yìng)盤(pán)塑料(liào)件,耳機聽筒(tǒng),手機外殼(ké)
國(guó)防行(háng)業 :航空航(háng)天(tiān)電連(lián)接器 ,凱(kǎi)夫(fū)拉處理
醫療行業(yè):靜脈(mài)輸(shū)液器,導尿管的處理(lǐ)
紡織(zhī)纖(xiān)維(wéi)行業
DSX-APO-RP1020D常(cháng)壓等離子(zǐ)清(qīng)洗機技術參數(shù)(旋轉(zhuǎn)噴(pēn)頭(tóu)):
名(míng)稱(Name):噴(pēn)射型(xíng)AP等離子表麵(miàn)處(chǔ)理(lǐ)係(xì)統
型(xíng)號(Model):DSX-APO-RP1020D
電源(Power Supply):220V/AC ,50/60Hz
功(gōng)率(shuài)(Power):800W/25KHz
處(chǔ)理高(gāo)度(Processing Height):5- 15mm
處理(lǐ)寬帶(Processing Width):20-80mm (Option)
內部(bù)控製(zhì)模式(shì)(Internal Control Mode):數字控製(zhì).
外部(bù)控製模(mó)式(External Control Mode):RS232數(shù)字(zì)通信(xìn)口,模擬(nǐ)量(liáng)控(kòng)製(zhì)口(kǒu)
工(gōng)作氣(qì)體(Work Gas):Compressed Air (0.4Mpa)
噴嘴規(guī)格:長(cháng)180mm,直徑48mm
噴頭尺(chǐ)寸(不(bù)含噴嘴部分):180*85*155長寬(kuān)高
主機控(kòng)製器尺寸:500*185* 170mm長寬高(gāo)
控(kòng)製器(qì)重(zhòng)量(liáng):4kg
噴(pēn)頭重(zhòng)量(liáng):2.5kg