10月6日(rì)，ROBOFEST  CHINA  2020青(qīng)少年(nián)機器人大賽在北(běi)京正式拉(lā)開(kāi)帷(wéi)幕。ROBOFEST競賽作(zuò)為一項國(guó)際機器人競(jìng)賽(sài)，旨(zhǐ)在普及機器人工程技術知(zhī)識，促(cù)進(jìn)機器(qì)人教(jiào)育(yù)活動。無論(lùn)是(shì)ROBOFEST大賽還(huán)是世界(jiè)機器(qì)人(rén)大賽(WRC)，這些機器(qì)人(rén)大賽(sài)都(dū)向我們(mén)表明，隨(suí)著(zhuó)科技(jì)的(dí)發(fā)展，機器(qì)人不再是科幻作品(pǐn)中的未來幻(huàn)想。

　　雖然現(xiàn)有(yǒu)技術無法製(zhì)造出與科(kē)幻作品中人(rén)類幾乎一樣(yàng)的仿(fǎng)生智(zhì)能機(jī)器(qì)人(rén)，但(dàn)自(zì)動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人(rén)已經廣泛應用於(yú)工(gōng)業生(shēng)產(chǎn)中，包(bāo)括切割焊(hàn)接(jiē)，裝(zhuāng)配(pèi)，噴塗，運(yùn)輸，分揀等。隨(suí)著人(rén)工智(zhì)能的發展(zhǎn)，服(fú)務(wù)機器(qì)人(rén)已(yǐ)經(jīng)開始出(chū)現在人(rén)們的(dí)日常(cháng)生活(huó)中(zhōng)，如家用(yòng)掃地機(jī)器人和專(zhuān)業醫(yī)療機器人。在研究(jiū)實驗室裏，機器人(rén)也(yě)有很(hěn)大的(dí)發(fā)揮空間(jiān)。

　　在使用(yòng)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)驗操(cāo)作(zuò)之(zhī)前(qián)，科(kē)學(xué)研究實(shí)驗室早已(yǐ)向(xiàng)自動化方(fāng)向(xiàng)發(fā)展。特別(bié)是(shì)在儀器(qì)行業，智能化(huà)和自(zì)動化已經(jīng)成(chéng)為儀(yí)器(qì)發(fā)展(zhǎn)的主要(yào)方(fāng)向(xiàng)之一(yī)。儀器智能(néng)化(huà)和(hé)自動(dòng)化(huà)的發展(zhǎn)帶來了許(xǔ)多(duō)優(yōu)勢。

　　以樣品(pǐn)預處理設備為例(lì)，自動化(huà)樣品預(yù)處(chǔ)理設備(bèi)不(bù)僅可(kě)以(yǐ)減少人工操作帶(dài)來的誤差(chà)，提(tí)高樣(yàng)品處理效(xiào)果和效率，還可(kě)以(yǐ)解放(fàng)人(rén)力，降(jiàng)低人工(gōng)成本(běn)。此外(wài)，自動(dòng)化設備(bèi)由(yóu)軟(ruǎn)件(jiàn)操作(zuò)係統控製，操作(zuò)簡(jiǎn)單，管(guǎn)理方(fāng)便。即(jí)使是高強(qiáng)度，高(gāo)風(fēng)險(xiǎn)的樣(yàng)品預處理(lǐ)，也(yě)可以通(tōng)過簡單(dān)的(dí)操(cāo)作(zuò)來完(wán)成。目前(qián)，國(guó)內(nèi)許(xǔ)多企業(yè)已經(jīng)開發(fā)，生(shēng)產(chǎn)和(hé)銷(xiāo)售(shòu)了自動(dòng)化樣品預處理(lǐ)設備，並得到(dào)了良好的(dí)市場反饋(kuì)。

　　除了儀(yí)器設(shè)備的(dí)自(zì)動(dòng)化(huà)之(zhī)外，工業製造中常(cháng)用的(dí)機(jī)械(xiè)臂也被應(yīng)用於實(shí)驗室自(zì)動(dòng)化。類(lèi)似(sì)於製造業用(yòng)機械臂(bì)代(dài)替(tì)人工操(cāo)作，實驗室(shì)機(jī)械臂技術(shù)也可以大大提(tí)高(gāo)工作效率。通常(cháng)，在(zài)全自(zì)動液體處理工(gōng)作站中用於移(yí)液的(dí)機(jī)械手可以進(jìn)行高(gāo)通量移(yí)液，一次(cì)處理多個樣品(pǐn)，並(bìng)提(tí)高樣品(pǐn)處(chǔ)理速(sù)度(dù)。目前國內的(dí)移液機械手已(yǐ)經發(fā)展的比(bǐ)較成熟(shú)。此外，更常(cháng)見(jiàn)的機械(xiè)臂(bì)不(bù)僅可(kě)以用(yòng)來搬運和移動(dòng)樣(yàng)品(pǐn)，還可(kě)以完(wán)成更(gēng)復雜的(dí)任務。

　　今(jīn)年7月(yuè)，利物浦大(dà)學(xué)的(dí)研究人員在(zài)《自然(rán)》雜(zá)誌上發表(biǎo)了(liǎo)一項(xiàng)研(yán)究(jiū)結果。研(yán)究(jiū)小組改造(zào)了汽(qì)車(chē)生產(chǎn)過程中(zhōng)裝(zhuāng)配(pèi)綫上(shàng)的工業(yè)機器人(rén)，使它們(mén)可(kě)以像人(rén)類(lèi)研究人員一樣(yàng)在化學實(shí)驗中(zhōng)使用(yòng)儀器(qì)和(hé)設備。與(yǔ)傳(chuán)統的實(shí)驗室自動(dòng)化(huà)方(fāng)案(àn)相(xiāng)比，本研(yán)究的(dí)突(tū)破(pò)不是(shì)儀(yí)器設備(bèi)的自動(dòng)化，而是儀器設(shè)備操(cāo)作(zuò)人員的(dí)自動(dòng)化。通過激光掃描和觸覺反饋(kuì)，研究小組(zǔ)使(shǐ)機器人能夠與外部世界(jiè)互動。通過對(duì)實驗(yàn)係統的(dí)編(biān)程(chéng)，機器(qì)人(rén)可(kě)以獨(dú)立完(wán)成稱(chēng)重，配(pèi)液，催化反應，測量反應(yīng)產物等(děng)實驗任務。在研(yán)究(jiū)中，機器(qì)人在沒(méi)有人類(lèi)知識的情況下，利用(yòng)搜索(suǒ)算(suàn)法(fǎ)自(zì)動(dòng)發現(xiàn)了(liǎo)活性高六倍的催化(huà)劑。可以(yǐ)說(shuō)，它被(bèi)稱為(wéi)“研究者”。

　　從儀器自(zì)動化到工(gōng)業機器人(rén)的應(yīng)用，實驗(yàn)室(shì)越(yuè)來(lái)越智能(néng)化。像現(xiàn)代工(gōng)業(yè)自(zì)動化(huà)的(dí)發展一(yī)樣，實(shí)驗室自動(dòng)化也(yě)將研究人員從繁瑣，重(zhòng)復(fù)的工(gōng)作中(zhōng)解放出(chū)來(lái)，使(shǐ)他們能(néng)夠投入(rù)更多的精力(lì)進行研(yán)究(jiū)。儀器(qì)行業也需要適應(yīng)這個發展方向(xiàng)，使其產(chǎn)品(pǐn)能夠(gòu)更好(hǎo)的融(róng)入實驗室自動(dòng)化(huà)係統。