激光(guāng)測距具有較高的(dí)角分(fēn)辨率
，較(jiào)強(qiáng)的(dí)抗(kàng)幹擾能(néng)力
，可以避免微波(bō)靠(kào)近地麵的多(duō)徑效(xiào)應和地(dì)麵物(wù)體的(dí)幹擾(rǎo)
，具有重(zhòng)量輕
，結構緊湊
，安(ān)裝調試(shì)方便(biàn)等優點。 *高精度的(dí)測(cè)距(jù)理(lǐ)想(xiǎng)的(dí)儀(yí)器之一(yī)。 鐵路隧道施工完成後
，圍(wéi)岩(yán)的變(biàn)化趨勢緩慢
，可以通過測距儀測量(liáng)其(qí)收斂(liǎn)性。

  1，2項目背(bèi)景/動(dòng)機

  根(gēn)據(jù)我(wǒ)們(mén)的研究
，市場(cháng)上普(pǔ)通手持式(shì)激(jī)光(guāng)測(cè)距(jù)儀的價(jià)格(gé)在(zài)1000元(yuán)左(zuǒ)右
，串行(háng)口等通(tōng)訊接口(kǒu)在2000元(yuán)以上
，具有單一(yī)功能(néng)和(hé)簡(jiǎn)單的(dí)接(jiē)口。 因(yīn)此
，我(wǒ)們(mén)使用(yòng)AVR128處理(lǐ)器(qì)構(gòu)建(jiàn)了一(yī)種(zhǒng)新型的(dí)激光測(cè)距檢測係(xì)統
，該(gāi)係統具有(yǒu)多功能
，高(gāo)精度(dù)
，自動化(huà)和價格(gé)優勢等優點(diǎn)
，被應用於鐵(tiě)路隧(suì)道圍(wéi)岩匯聚的監測(cè)。

  2，需(xū)求分析

 （1）功(gōng)能要(yào)求(qiú)

  設計(jì)的測距(jù)儀(yí)可以*候測量鐵(tiě)路隧(suì)道的(dí)收斂(liǎn)性
，可以將(jiāng)數(shù)據(jù)保(bǎo)存(cún)到SD卡中(zhōng)並(bìng)將其傳(chuán)輸到監視*心(xīn)。

 （2）性(xìng)能要(yào)求

  設計的(dí)測距儀角度大(dà)於0.1mm
，模塊穩定(dìng)可靠。

  3，方(fāng)案(àn)設計

 係(xì)統(tǒng)功能(néng)實現(xiàn)原理

  利用*短的激光脈(mài)衝(chōng)持(chí)續時(shí)間(jiān)和(hé)高瞬(shùn)時功率
，即(jí)使(shǐ)沒有(yǒu)協(xié)作(zuò)目(mù)標(biāo)
，也可以通過接(jiē)收被測目(mù)標(biāo)的漫(màn)反射信號來執(zhí)行距離測量(liáng)。 脈衝激(jī)光(guāng)測(cè)距的原理(lǐ)類似(sì)於雷(léi)達測距。 脈衝激(jī)光用於(yú)將單(dān)個激(jī)光(guāng)脈(mài)衝(chōng)或(huò)激光(guāng)脈衝序列發(fā)送到(dào)目標(biāo)。 計數器測量(liáng)到達目標並從(cóng)目(mù)標(biāo)返回(huí)到接收器的(dí)激(jī)光脈衝的往返(fǎn)時間(jiān)
，從而(ér)計算(suàn)目(mù)標的距離。 脈衝(chōng)激光測距(jù)的(dí)原理如圖(tú)1所(suǒ)示。測(cè)距(jù)公(gōng)式(shì)為：d = ct / 2。 其(qí)中(zhōng)
，d是(shì)測(cè)量距離
，c是光速
，t是測(cè)距信(xìn)號(hào)的往返(fǎn)時間。